Reparació de robots FANUC, manteniment de robots Fanuc, per tal d'allargar la vida útil de l'equip i reduir la taxa de fallades, el manteniment regular és essencial, que també forma part de l'ús segur dels robots industrials.El procés de manteniment del robot FANUC és el següent:

1. Comprovació del fre: abans del funcionament normal, comproveu el fre del motor de cada eix del fre del motor, el mètode d'inspecció és el següent:
(1) córrer l'eix de cada manipulador a la posició de la seva càrrega.
(2) el mode de motor al controlador del robot, seleccioneu l'interruptor per colpejar la posició de l'electricitat (MOTORS OFF).
(3) comproveu si l'eix es troba a la seva posició original i si l'interruptor elèctric està apagat, el manipulador encara manté la seva posició, indicant que el fre és bo.

2. Preste atenció al perill de perdre la funció d'operació de desacceleració (250 mm/s): no canvieu la relació de transmissió ni altres paràmetres de moviment des de l'ordinador o el dispositiu d'ensenyament.Això afectarà la funció d'operació de desacceleració (250 mm/s).

3. Treballs en l'àmbit del manteniment del manipulador: si s'ha de treballar dins de l'àmbit de treball del manipulador, s'han d'observar els punts següents:
(1) l'interruptor de selecció de mode del controlador del robot s'ha d'activar a la posició manual perquè el dispositiu d'habilitació es pugui accionar per desconnectar l'ordinador o operar de forma remota.
(2) quan l'interruptor de selecció de mode es troba a la posició <250 mm/s, la velocitat està limitada a 250 mm/s.En entrar a l'àrea de treball, l'interruptor s'acostuma a activar en aquesta posició.Només les persones que saben molt sobre robots poden utilitzar el 100% a tota velocitat.
(3) presteu atenció a l'eix de rotació del manipulador i vigileu que els cabells o la roba s'agitin.A més, presteu atenció a altres peces seleccionades o altres equips de la mà mecànica. (4) Comproveu el fre del motor de cada eix.

4. Ús segur del dispositiu d'ensenyament del robot: el botó d'habilitació del dispositiu (dispositiu d'habilitació), instal·lat a la caixa d'ensenyament, canvia al mode de motor activat (MOTORS ON) quan es prem el botó fins a la meitat.Quan es deixa anar el botó o es prem tot, el sistema passa al mode d'alimentació (MOTORS APAGATS).Per utilitzar l'instructor ABB de manera segura, s'han de seguir els següents principis: el botó d'habilitació del dispositiu (dispositiu d'habilitació) no ha de perdre la seva funció i, en programar o depurar, deixar anar el botó del dispositiu (dispositiu d'habilitació) immediatament quan el robot no ho faci. necessitat de moure's.Quan els programadors entren a l'àrea segura, han d'emportar-se la caixa d'ensenyament del robot en qualsevol moment per evitar que altres moguin els robots.

Manteniment de l'armari de control, inclòs el manteniment general de la neteja, substitució del drap filtrant (500 h), substitució de la bateria del sistema de mesura (7000 hores), substitució de la unitat del ventilador de l'ordinador, unitat del servoventilador (50000 hores), control del refrigerador (mensual), etc. .L'interval de manteniment depèn principalment de les condicions ambientals, així com de les hores de funcionament i la temperatura del robot Fanako FANUC.La bateria del sistema de la màquina és una bateria d'un sol ús no recarregable, que només funciona quan es talla l'alimentació externa de l'armari de control i la seva vida útil és d'unes 7000 hores.Comproveu la dissipació de calor del controlador regularment per assegurar-vos que el controlador no estigui cobert per plàstic o altres materials, que hi hagi prou espai al voltant del controlador i lluny de la font de calor, que no hi hagi residus apilats a la part superior del controlador. , i que el ventilador de refrigeració funciona correctament.no hi ha cap bloqueig a l'entrada i sortida del ventilador.El llaç més fresc és generalment un sistema tancat sense manteniment, per la qual cosa és necessari inspeccionar i netejar regularment els components del llaç d'aire extern segons sigui necessari.Quan la humitat ambiental és alta, cal comprovar si el desguàs es drena regularment.

Nota: un funcionament incorrecte provocarà danys a l'anell de segellat.Per evitar errors, l'operador ha de tenir en compte els punts següents:
1) estireu l'endoll de sortida abans de canviar l'oli lubricant.
2) utilitzeu una pistola d'oli manual per unir-vos lentament.
3) eviteu utilitzar l'aire comprimit proporcionat per la fàbrica com a font d'alimentació de la pistola d'oli.Si cal, la pressió s'ha de controlar dins de 75Kgf/cm2 i el cabal s'ha de controlar dins de 15/ss.
4) S'ha d'utilitzar l'oli lubricant prescrit i altres olis lubricants danyaran el reductor.


Hora de publicació: 19-abril-2021