Reparació de robots de Fanuc, manteniment de robots de Fanuc, per tal d’estendre la vida de l’equip i reduir la taxa de fallada, el manteniment regular és essencial, que també forma part de l’ús segur dels robots industrials. El procés de manteniment del robot Fanuc és el següent:

1. Comprovació del fre: abans del funcionament normal, comproveu el fre del motor de cada eix del fre del motor, el mètode d’inspecció és el següent:
(1) Executeu l'eix de cada manipulador a la posició de la seva càrrega.
(2) El mode motor del controlador del robot, seleccioneu l’interruptor per assolir la posició de l’electricitat (Motorsoff).
(3) Comproveu si l’eix es troba en la seva posició original i si l’interruptor elèctric s’apaga, el manipulador encara manté la seva posició, cosa que indica que el fre és bo.

2. Fixeu -vos en el perill de perdre l’operació de desacceleració (250mm/s): no canvieu la relació d’engranatges o altres paràmetres de moviment de l’ordinador o del dispositiu d’ensenyament. Això afectarà la funció de funcionament de desacceleració (250 mm/s).

3. Treballeu dins de l’àmbit del manteniment del manipulador: Si heu de treballar dins de l’àmbit de l’obra del manipulador, heu d’observar els punts següents:
(1) L'interruptor de selecció del mode del controlador del robot s'ha d'activar a la posició manual de manera que es pugui operar el dispositiu habilitant per desconnectar l'ordinador o fer funcionar de forma remota.
(2) Quan el commutador de selecció del mode es troba a la posició <250mm/s, la velocitat està limitada a 250mm/s. En entrar a l’àrea de treball, l’interruptor s’encén normalment a aquesta posició. Només les persones que saben molt sobre els robots poden utilitzar la velocitat 100%.
(3) Fixeu -vos en l'eix de rotació del manipulador i vigileu que els cabells o la roba s'enviïn. A més, presteu atenció a altres parts seleccionades o a altres equips de la mà mecànica. (4) Comproveu el fre del motor de cada eix.

4. Ús segur del dispositiu d'ensenyament de robot: el botó d'activació del dispositiu (habilitant dispositiu), instal·lat al quadre d'ensenyament canvia al mode Motor - activat (motors on) quan es prem el botó a la meitat. Quan el botó s’allibera o es premà tot, el sistema canvia al mode Power (Motors Off). Per tal d’utilitzar de forma segura l’instructor ABB, s’han de seguir els principis següents: el botó d’activació del dispositiu (habilitant dispositiu) no ha de perdre la seva funció i, quan la programació o la depuració, allibereu el botó de dispositiu (habilitant el dispositiu) immediatament quan el robot no ho fa Necessitat de moure’s. Quan els programadors entren a la zona segura, han de prendre la caixa d’ensenyament del robot amb ells en qualsevol moment per evitar que els altres es moguin robots.

Manteniment de l’armari de control, incloent el manteniment general de la neteja, la substitució de la tela del filtre (500h), la substitució de la bateria del sistema de mesura (7.000 hores), la substitució de la unitat de ventilador d’ordinador, la unitat de ventilador de servo (50000 hores), comprovació del refrigerador (mensual), etc. L’interval de manteniment depèn principalment de les condicions ambientals, així com de les hores de funcionament i la temperatura del robot Fanako Fanuc. La bateria del sistema de màquines és una bateria d’un sol ús no recarregable, que només funciona quan es talli l’alimentació externa de l’armari de control i la seva vida útil és d’unes 7.000 hores. Comproveu la dissipació de calor del controlador regularment per assegurar -vos que el controlador no estigui cobert per plàstic ni altres materials, que hi hagi prou bretxa al voltant del controlador i allunyat de la font de calor, que no hi ha cap deixalles a la part superior del controlador , i que el ventilador de refrigeració funciona correctament. No hi ha bloqueig a l’entrada i a la sortida del ventilador. El bucle del refrigerador és generalment un sistema tancat de manteniment - Quan la humitat ambiental és alta, cal comprovar si el desguàs es drena regularment.

Nota: l'operació incorrecta provocarà danys a l'anell de segellat. Per evitar errors, l'operador hauria de considerar els punts següents:
1) Tireu el tap de sortida abans de canviar l'oli lubricant.
2) Utilitzeu la pistola d’oli manual per unir -se lentament.
3) Eviteu utilitzar l’aire comprimit proporcionat per la fàbrica com a font d’alimentació de la pistola d’oli. Si cal, la pressió s’ha de controlar dins de 75kgf/cm2 i el cabal s’ha de controlar dins de 15/ss.
4) S'ha d'utilitzar l'oli lubricant prescrit i altres olis lubricants danyaran el reductor.